Uusi vahvisteaikataulu BH:n paikallaoloon

Ollaan aloitettu treenailemaan BH-kokeen vaatimaa paikallaoloa eli paikkamakuuta aiemman kirjoituksen suunnitelman ja vahvisteaikataulun mukaan. Olen huomannut kuitenkin, että paikallaolon keston nostaminen on Ässälle paljon haastavampaa kuin etäisyyden. Etäisyyden kasvattaminen ei tunnu itse asiassa olevan Ässälle kovin suuri asia.

Täten päätin pilkkoa kriteeriä keston osalta enemmän, eli nostaa kestoa alkuun pienemmissä askelissa, ja vastaavasti nostaa etäisyyttä isommissa askelissa. Ensimmäiset kaksi tasoa kesto nousee puolen minuutin askelissa, kolmannella tasolla minuutin askelissa ja neljännellä tasolla nostetaan kriteeriä jo 2 minuuttia kerrallaan. Alla siis uusi vahvisteaikataulu, katsotaan miten treeni lähtee etenemään tämän myötä!

Vahvisteaikataulu paikallamakuu versio 2

 

Tottistreenit ja BH-suunnitelmaa

Kävimme 14.7.2015 treenikentällä tottistreenaamassa ensimmäistä kertaa kesäloman jälkeen, itseasiassa kyseessä oli ensimmäiset kunnon treenit lomatauon jälkeen. Ässä oli jo matkalla autolle aika liekeissä, ja erinomainen vire näkyi myös kentällä. Koska haluan alkaa työstämään jo tarkempaa suunnitelmaa BH-koetta varten, alan listaamaan tottistreenikerrat BH:n liikkeiden mukaan ja tässä postauksessa on myös mukana hieman suunnitelmaa BH-kokeen osalta. Yritän myös jatkossa treenata enemmän niitä asioita, jotka ei ole vielä hallinnassa kuin niitä asioita, jotka Ässä osaa hyvin – olisi aina mukava treenata sellaisia juttuja jotka menee jo hyvin, mutta sillä tavalla ei taida kauheasti edistyä!

Seuraaminen

Tällä hetkellä Ässän seuraaminen on sillä tasolla, että kriteerinä kaikissa paikoissa on jatkuva katsekontakti ja oikea paikka sekä sivusuunnassa että kulkusuunnassa. Tämä sujuu Ässältä hyvin alun ympäristön tarkkailun jälkeen melkeinpä paikassa kuin paikassa. Se osa kriteeristä mitä säädän tilanteen ja häiriöiden mukaan on seuraamisen kesto. Yleensä aloitan muutamista askelista, ja nosta kriteeriä vaihtelevasti koiran sen päivän ja paikan osaamisen mukaan. Tässä treenissä päästiin 5-10 askelen seuraamispätkiin ennen kuin annoin vahvisteen.

Seuraava etappi on 50 askelen yhtäjaksoinen seuraaminen eri ympäristöissä. Kriteeriä täytyy nostaa vaihtelevasti ja muistaa usein palkita myös aivan lyhyistä seuraamisista. Hahmotan itse tämän niin että kolmannes seuraamispätkistä (ennen vahvistetta) on alle 10 askelen, kolmannes alle 20 askelen ja loppukolmannes 20-50 askelen pätkiä. En ajattelut tässä vaiheessa kuitenkaan tilastoida kestoa, katsotaan miten tällä mutu-tuntumalla treeni etenee ja tarkennan sitten suunnitelmaa jos edistystä ei tapahdu.

Käännökset

Tässä treenissä ei tehty oikean tai vasemman käännöksiä, joitakin täyskäännöksiä. Koiran vire ja kontakti olivat hyviä, ja niissä tilanteissa täyskäännös yleensä onnistuu hyvin. Edellisissä treeneissä olen palkannut koiran nopeasti käännöksen jälkeen, seuraavissa treeneissä voisi palkkaamista siirtää kauemmaksi käännöksen jälkeen. Ässän oikea käännös ei ole ollut kovin tiukka, mutta en näe ainakaan tässä vaiheessa tarvetta hioa sitä tiukemmaksi muuten kuin palkkaamalla käännöksen jälkeen läheltä minua. Tärkeintä on tuoda käännöksiä osaksi seuraamistreeniä, eri pituisten seuraamisten jälkeen.

Tahdinvaihdot

Tahdinvaihtoja ei treenattu tällä kertaa. Jatkossa voisi vielä varmistaa juoksun ja hitaan seuraamisen laatu ja sen jälkeen takaperinketjuttaa tahdinvaihdojen treenaaminen alla esitetyn mukaisesti.

Hidas seuraaminen/juosten seuraaminen: 2 askelta, 4 askelta, 2 askelta, 6 askelta, 2 askelta, 8 askelta, 4 askelta, 2 askelta, 10 askelta, 2 askelta, 6 askelta, 12 askelta, 4 askelta

Kun kumpikin sujuu 12 askelen verran (koevaatimus 10 askelta), tehdään ennen hidasta seuraamista 2, 4, 6, 8, 10, 12 askelta juosten seuraamista, palkka vasta hitaan seuraamisen jälkeen. Muutaman treenikerran jälkeen palkataan aina vasta hitaan seuraamisen jälkeen.

Pysähtyminen

Seuraamisen yhteydessä on yksi pysähtyminen keskellä seuraamista. Ässän kanssa ollaan treenattu paljon maahanmenoa ja paikallaoloa, joten se tarjoaa mielellään maahanmenoa. Paikallaolon maahanmeno täytyy siis saada paremmin ärsykekontrolliin, eli, että koira tekee maahanmenon sivulta vain vihjeen ”maa” kuulleessaan, eikä muulloin. Seuraamisen yhteydessä koiran on istuttava ilman vihjettä ja pysyttävä istumassa kun minä pysähdyn. Alkuun voisi naksuttimella merkata koiran istumisen nopeasti ennen mahdollista maahanmenoa, palkan suunnalla vahvistaa istumassa pysymistä ja luoda lisää arvoa eli vahvistehistoriaa istumassa pysymiseen. Eli suomeksi, palkata runsaasti kun koira pysyy istumassa eikä tarjoa maahamenoa.

Koiran pysyessä istumassa 5-10 sekuntia, voisi takaperinketjuttaa kaavion sen osan missä istuminen tapahtuu. ”Etuperin” katsottuna liitettävät palaset ovat: pieni pätkä seuraamista, täyskäännös, n. 10 askelta seuraamista, pysähtyminen, n. 5 askelta seuraamista, käännös vasempaan, pieni pätkä seuraamista.

Istumisliike

Istumisliike sujuu Ässältä muuten hyvin, paitsi se tarjoaa sitä paikallamakuuta välillä. Taas, arvon luominen istumassa pysymiselle on tärkeää. Kun se on huomannut, että kyseessä on ”se istumisliike”, se kyllä pysyy hyvin istumassa vaikka kävelen kokeen vaatiman matkan pois koirasta, ja pysyn vaihtelevan ajan etäällä koiraa katsoen. Tätä paikallapysymistä toki voisi vielä lisää varmistella lisäämällä häiriöitä, kuten minun erilaista liikkumista, leluja ja ääniä.

Liike on kuitenkin lähes valmis, hieman varmistelua vielä istumisen suhteen sekä istumista edeltävän seuraamisen treenaamista, ja tätä liikettä voi alkaa liittämään seuraavaan liikkeeseen eli maahanmenoon ja luoksetuloon.

Maahanmeno ja luoksetulo

Tehtiin treenissä yksi luoksetulo, ja se paljasti meidän suurimman ongelman – kun etäisyys on täydet eli 30 askelta ja muutama varmuuden vuoksi yli, nousee koiran vauhti liian kovaksi. Olen antanun käsiavun kuten heittäisin koiralle lelun joka saa sen jarruttamaan tarpeeksi, mutta etäpalkkaa pitää vielä jonkin verran käyttää, että vauhteja saa pois.

Muuten paikallaolo on melko varma. Olen vaihdellut aikaa kuinka kauan katson koiraa ennen luoksetuloa, ja olen aukonut suuta jne. eli varmistanut, että koira tulee vasta vihjeen kuultuaan. Varastelua tapahtuu harvoin. Istumisliikkeen tavoin, paikallaoloa voisi vielä varmistella esim. juoksemalla 30 askelen päähän ja heittelemällä leluja jne. mutta tämäkin liike on periaatteessa valmis.

Kun istumisliikettä ja maahanmeno&luoksetulo-liikettä on hiottu vielä vähän, aion takaperinketjuttaa ne. Eli koira saa palkan vasta suoritettuaan ensin istumiseliikkeen ja sitten maahanmeno&luoksetulo-liikkeen, toki palkan pitää olla silloin isompi.

Paikallaolo häiriön alaisena

Tehtiin tälläkin treenikerralla pitkä paikallaolo treenin lopuksi. Vaikka kokeessa paikallaolo voi olla ensimmäinen tai viimeinen liike, olen tähän saakka treenannut paikallaoloa aina viimeiseksi – haluan liittää paikallaoloon rauhallisen mielentilan, ja Ässä on rauhallisimmillaan treenin loppupäästä. Kun lähestytään koetta, täytyy tehdä paikallaoloja myös treenin aluksi, mutta nyt on vielä liian aikaista sille koska paikallaolossa ei ole vielä kovin pitkästi kestoa.

Fokus paikallaolotreenissä tähän saakka on ollut erilaisiin häiriöihin siedättäminen. Olen itse liikkunut eri tavoilla ja eri kohtiin, liikkunut koiran ympäri, juossut pois päin jne. Olen myös heitellyt leluja koiran edessä, koiran yli, koiran takana, juossut lelun kanssa, härnännyt lelun kanssa koiran nenän edessä. Kaiken tämän treenin aikana olen pitänyt vahvistetiheyden korkeana. Olen myös välillä ollut rauhallinen ja seisonut välillä lähellä koiraa, välillä kaukana, välillä nenä koiraan päin, välillä selkä jne. ja pysynyt paikoillani eri aikoja, kuitenkin korkeintaan minuutin tai pari. Aina lopuksi olen antanut koiralle sen iltaruuan sen maatessa paikoillaan loppupalkkana.

Eli olen luonut paljon arvoa paikoillaanpysymiselle, ja tässä treenissä sen huomasi – kentällä oli samaan aikaan rotikka, joka teki luoksetuloa, eteenmenoa, juoksi lentävän pallon perässä, juoksi vinkupallo suussaan lelua vinguttaen jne. Ässä ei häiriintynyt toisesta koirasta lainkaan! Se nousi kyllä tämän treenin aikana 2 kertaa, mikä on paljon normitilanteeseen verrattuna, mutta nouseminen oli enemmänkin matelua noin metrin päässä olevan hajun luokse.

Nyt koen, että Ässän treeni on siinä vaiheessa, että on aika ruveta lisäämään kestoa. Toki välillä on syytä ylläpitää häiriönsietokykyä, mutta kestoakin on saatava jos kokeeseen aikoo. Haluan saada paikallaololle 15 minuuttia kestoa, ja tässä treenissä on varmasti syytä ottaa käyttöön vahvisteaikataulu. Laadin paikallamakuulle uuden vahvisteaikataulun, kuva alla. Tässä on tarkoitus suorittaa ensin kaikki tason 1 vaihtoehdot, jonka jälkeen voi siirtyä tasoon 2 (vihreä alue). Uuteen tasoon siirryttäessä aion aloittaa reunoilta ja edetä keskimmäistä, tumminta ruutua kohti, mutta kuitenkin satunnaisessa järjestyksessä aina yhden ruudun/värialueen sisällä.

Täytyy muistaa myös kiinnittää huomiota omiin eleisiin ja olemiseen, ja etenkin asioihin joita tekee ennen kuin kääntyy takaisin koiraa kohti – mistä tahansa asiasta, usein toistuttuaan, voi tulla koiralle vihje pian lähestyvästä vahvisteesta. Treenikertoja tulee tämän taulukon suoritettuamme 77 – joka tarkoittaa esim. 7 viikolle jaettuna 11 treeniä viikossa tai toisin päin, paikallaolotreeni päivittäin 11 viikon ajan. Lopputulos lienee kuitenkin melko varma paikallaolo.

Vahvisteaikataulu paikallamakuu
Paikallaolosuorituksen jälkeen tarjoan Ässälle melko suuren ruokapalkkion, esimerkiksi osan tai koko ilta/aamuruuan, ja sen jälkeen siirrymme rauhallisesti kävelylle, kotiin tai autoon. Jos pitää mennä suoraan autoon, on syytä olla autossa toinen palkkio – autoon menon Ässä kokee rankaisuna, koska se aina haluaisi jäädä vielä treenaamaan/metsään jne. En aio vetää tätä vahvisteaikataulua läpi monessa eri paikassa, mutta pyrin tekemään yksittäisiä harjoituksia eri paikoissa. Jos häiriöt ovat suuret valitsemassani paikassa, teen suosiolla helpomman harjoituksen kuin vaikeamman.

(Päivitetty ja parannettu versio vahvisteaikataulusta löytyy täältä)

Henkilöryhmä

Tätä ei olla vielä treenattu oikeastaan lainkaan. Ässälle ei tässä vaiheessa näytä olevan kovin häiriö ihmiset, jotka eivät ota siihen kontaktia. Täytyy rekrytoida kuitenkin treenikavereita apuun, ja katsoa miltä käytös näyttää nyt ja mitä asioita pitää treenata. Toki kahdeksikon tekemistä esim. puiden ympärillä voisi treenata erikseen, jotta käytös on valmis ennen kuin tuo ihmiset mukaan kuvioon.

Kun henkilöryhmä sujuu, haluaisin takaperin ketjuttamalla treenata  seuraavan käytösketjun, taas etuperin katsottuna: henkilöryhmä hihnassa-koira vierelle-hihna pois-henkilöryhmä vapaana.

Luoksepäästävyys

Tätä treenattiin ekaa kertaa tiistain treeneissä. Ässä innostuu kovasti sitä kohti lähestyvästä ja sitä katsovasta ihmisestä. Koska lähestyvä ihminen on Ässälle mieluisa asia, täytyy tätä treenata avustajan avulla niin, että avustaja lähestyy vain kun Ässä pysyy paikoillaan istumassa minun sivullani. Heti jos Ässä nousee, avustaja pysähtyy ja jos avustaja on kosketusetäisyydellä, hän menee kauemmaksi. Tätä treenataan niin kauan, että Ässä malttaa odottaa avustajan lähestymisen kosketusetäisyydelle, ja antaa avustajan silittää sitä rintakehästä ja kaulan alta paikoillaan istuen.

Käytösketjut

Kun Ässältä alkaa sujumaan 50+ askelen seuraaminen, tahdinvaihdot on takaperin ketjutettu, ja pysähtymispätkä on takaperin ketjutettu, aion ketjuttaa takaperin koko seuraamiskaavion. Näitä koko seuraamiskaavion suorittamisia kannattaa varmaankin tehdä kuitenkin harvakseltaan, ja palkan on syytä olla melko suuri treenin päätteeksi. Koetta lähestyessä meillä pitäisi olla valmiina seuraavat pätkät: istumisliike-maahanmeno&luoksetulo-käytösketju, henkilöryhmä kahteen kertaan-käytösketju, seuraamiskaavio ja paikallaolo häiriössä-käytösketju.

Kun nämä käytösketjut on valmiita, voisi vielä ketjuttaa valmiit käytösketjut eli [seuraamiskaavio] + [henkilöryhmä kahteen kertaan] + [seuraamiskaavio] + [istumisliike-maahanmeno-luoksetulo] yhdeksi isoksi ketjuksi. Tavoite saattaa olla hieman kunnianhimoinen, mutta ainakin se toisi varmuutta koiran suorittamiseen. Toki täytyy miettiä myös tarkoin koiran motivaatiota, ja muistaa tehdä myös lyhyempiä ja helpompia harjoituksia tarpeeksi usein. Paikallaolo voi olla kokeen alussa tai lopussa, joten sitä ei todennäköisesti kannata ketjuttaa yhteen muiden liikkeiden kanssa.

Koulutussuunnitelma: Ilmaisu kosketusalustalla

Loppukäytös: Koira lähtee vihjeestä maalimiehelle, pitää ainakin toista etutassua kosketusalustalla ja ei kosketa maalimiestä. Koira voi ilmaista, ja maalimies antaa ohjaajan naksautuksen jälkeen palkan koiralle kosketusalustan päälle.

Pohjataidot: Koira osaa etsiä maalimiehen ja osaa ilmaista niin kauan, että ohjaaja tulee paikalle. Hallintaan oton perusteita on vähän treenattu, mutta siitä täytyy tehdä erikseen koulutussuunnitelma. Kosketusalustalle menoa on treenattu maalimiehellä, tällä hetkellä lähetysetäisyys on muutama metri ja kestoa käytöksessä on 3-5 sekuntia. Treenin myötä maalimiehen koskettaminen on vähentynyt.

Käytöksen aikaansaaminen: Käytetään naksutinta ja ruokapalkkaa, joka tulee maalimieheltä. Palkka tuodaan koiran pään alle/etujalkojen eteen mahdollisimman nopeasti ja jopa niin että koira joutuu hiukan peruuttamaan saadakseen sen. Koira osaa jo mennä kosketusalustalle, tavoitteena on lisätä käytökseen kestoa ja etäisyyttä, sekä yleistää käytöstä eri paikkoihin ja maalimiehiin. Kahden peräkkäin epäonnistuneen toiston jälkeen palataan edelliseen kriteeriin.

KESTON LISÄÄMINEN

Käytöksen kuvaus: Maalimies istuu maassa, purkki piilossa, kosketusalusta on maalimiehen edessä kädenmitan päässä. Ohjaaja lähettää koiran maalimiehelle x metrin päästä, koira saa ilmaista. Kun koiralla on jompikumpi tai molemmat etutassut kosketusalustalla, ohjaaja odottaa x sekuntia jonka jälkeen ohjaaja naksauttaa ja maalimies antaa koiralle palkan kosketusalustan päälle. Jos koira koskee maalimiestä, maalimies nousee ja kävelee pois, koiraan ei oteta kontaktia ainakin 30 sekuntiin jonka jälkeen uusi yritys.

Kriteerit: Käytetään vahvisteaikataulua. Jokainen taso läpi 80% onnistumisprosentilla, jonka jälkeen voi nostaa kriteeriä seuraavaan tasoon.  Tasojen luvut ovat sekunteja ennen kuin koira palkataan, koiran pysyessä kosketusalustalla. Kun toistoja on yli 12, on tärkeää pitää pidempiä taukoja jaksojen välillä. Toistoja per jakso 2-5.

Treenit:

https://weimari.wordpress.com/2013/07/15/ilmaisutreeni-14-7-2013/

https://weimari.wordpress.com/2013/08/25/ilmaisutreenit-19-23-8-2013/

 

ETÄISYYDEN LISÄÄMINEN

Käytöksen kuvaus: Maalimies istuu maassa, purkki piilossa, kosketusalusta on maalimiehen edessä kädenmitan päässä. Ohjaaja lähettää koiran maalimiehelle x metrin päästä, koira saa ilmaista. Kun koiralla on jompikumpi tai molemmat etutassut kosketusalustalla, ohjaaja odottaa x sekuntia jonka jälkeen ohjaaja naksauttaa ja maalimies antaa koiralle palkan kosketusalustan päälle. Jos koira koskee maalimiestä, maalimies nousee ja kävelee pois, koiraan ei oteta kontaktia ainakin 30 sekuntiin jonka jälkeen uusi yritys.

Kriteerit: Käytetään vahvisteaikataulusta tasot 1-3. Jokainen taso läpi 80% onnistumisprosentilla, jonka jälkeen voi nostaa kriteeriä seuraavaan tasoon. Tasojen luvut ovat metrejä maalimiehen ja lähetyspaikan välillä. Kun toistoja on yli 12, tärkeää pitää pidempiä taukoja jaksojen välillä. Toistoja per jakso 2-5. Kun tasot 1-3 on käyty läpi, vaihdellaan lähetysetäisyyttä 5-25 metrin välillä, toistojen määrää per treenikertaa pitää sitten harkita jottei treenistä tule liian vaativa koiralle. Kun kestoa on käytöksessä 20 sekuntia, voidaan siirtyä normaaleihin treeneihin ja alkaa häivyttää kosketusalustaa pois.

VAHVISTEAIKATAULU

TASO 1 TASO 2 TASO 3 TASO 4 TASO 5 TASO 6 TASO 7 TASO 8

5

2

6

3

7

3

5

1

7

4

3

5

1

7

3

10

5

8

4

7

2

5

10

3

7

2

10

5

8

4

12

6

10

3

7

10

5

12

1

10

3

12

6

10

4

15

7

12

6

15

8

12

2

10

4

15

7

12

8

13

6

20

2

10

7

15

9

20

12

8

15

7

3

20

10

12

8

15

9

17

10

25

15

3

20

10

25

13

5

15

25

12

20

5

15

25

2

18

30

12

25

15

30

25

12

3

25

29

15

20

10

17

35

5

25

30

15

20

35

17

30

15

5

52

4

73

5,6

106

 7,1

123

 8,8

189

 10,5

217

13,5

289

 17

348

 20

Tottistreeni 29.1.2013

Viime viikko ollaan treenailtu kotitehtävinä kontaktia muun muassa kotona, lenkillä, agilityhallilla ja koirakoulu Kompassin tiloissa. Lisääntyneen kontaktitreenin vaikutukset näkyvät arjessa etenkin – yllätys, yllätys – parempana hihnakäytöksenä.

Kontaktin otto ja seuraaminen sujuivat tämän päivän treenissä heti alusta saakka hyvin Vision tiloissa, vaikka olimme eri huoneessa kuin viime viikon treenissä ja huoneessa oli näkyvillä toinen koira. Jatkamme seuraamisen treenaamista kotona seuraavasti:

  • Uusissa paikoissa vahvistetaan aluksi koiran aloitteesta tulevaa kontaktia
  • Tutummissa paikoissa alamme lisäämään seuraamiseen kestoa vahvisteaikataulun avulla.

Seuraamisen lisäksi tarkistettiin missä vaiheessa käännökset ovat. Käännös oikealle sujui hyvin, mutta käännöksessä vasemmalle tai täyskäännöksessä koiran takapään liike jää hiukan vajaaksi. Treenailemme siis tällä viikolla myös takapään hallintaa etenkin harjoituksella, jossa etutassut ovat paikoillaan puhelinluettelon tms. kosketusalustan päällä ja takapää liikkuu ohjaajan sivulle.