Kauko-ohjauksen eli pöytien koulutussuunnitelma

Kauko-ohjaus on osa rauniokokeen ketteryysosuutta. Palveluskoiraliiton pelastuskoirakoeohjeessa lukee kauko-ohjauksesta näin:

”7. Kauko-ohjaus 10 pist.

Esteet: 1 merkitty alue ja 3 estettä, noin 40 m etäisyydellä – kuormalava, tynnyri, pöytä tai vastaava, maksimikorkeus 0,6 m.

Käskyt: ”mene”, ”seis”, ”pöytä”, ”hyppy”, ”tänne”, ”sivulle”.

Koirakko ottaa perusasennon aloituspaikalla. Tuomarin merkistä ohjaaja lähettää koiran käskyllä tai merkillä noin 20 m päähän selvästi merkittyyn pisteeseen. Alue on kooltaan 2 x 2 m. Koiran tultua alueelle ohjaaja käskee sen pysähtyä. Tuomarin merkistä ohjaaja lähettää koiran itse paikaltaan siirtymättä käskyllä ja merkillä kohti ensimmäistä osoitettua estettä. Käskyllä ja merkillä koiran tulee hypätä esteen päälle ja pysähtyä siihen. Sen jälkeen ohjaaja lähettää koiran seuraavalle esteelle, jolle koiran tulee hypätä ja pysähtyä. Samoin suoritetaan kolmas osoitettu este. Esteiden suoritusjärjestyksen osoittaa ohjaajan nostama arpa. Kolmannen esteen suorittamisen jälkeen tulee koira ohjaajan käskystä tai merkistä tiivisti hänen eteensä istumaan. Käskystä tai merkistä koira siirtyy perusasentoon.”
Ajatuksena on kouluttaa vihjeet koiralle kohteiden avulla. Ässällä on pohjataitoina mustalle alustalle makaamaan meno (rullailmaisun näyttö) ja harmaalle alustalle seisomaan jääminen (sivulletulon koroke). Koulutuksen vaiheet ovat seuraavat:

1. ”Merkki”-vihjeen lisääminen korokkeelle menoon (vapautus, ”merkki”, ehdollinen vahviste kun koira on alustalla, uudestaan ”merkki” ja palkka saman tien)

2. ”Right”-vihjeen lisääminen oikealla olevaan alustaan. Koiran ollessa merkillä, musta alusta maahan, vihje ”näytä” jonka koira jo osaa, heti perään vihje ”right”, ehdollinen vahviste ja uudelleen vielä vihje ”right” koiran saadessa palkan kun se makaa alustalla.

3. ”Left”- vihjeen lisääminen vasemmalla olevalle alustalle kuten kohdassa kaksi, oikean puoleinen alusta ei ole maassa.

4. ”Up”-vihjeen lisääminen takana olevaan alustaan kuten kohdassa 2, muut alustat ei maassa samaan aikaan.

5. Merkki-vihjeen ja suuntavihjeen ketjuttaminen yksi suunta kerrallaan niin, että koira saa palkan vasta merkillä käytyään, ja vihjeestä alustalle siirryttyään.

6. Ärsykekontrolli, eli kaikki alustat maassa ja koira saa palkkion oikean alustan valittuaan.

7. Alustalta toiselle siirtyminen alkuun niin, että vain kaksi alustoista paikoillaan. Eli koira ei pääse tekemään väärää valintaa. Sitten ärsykekontrolli kaikille suunnille, alkuun ilman merkkiä, sitten merkin kanssa.

7. Yleistäminen ulos ja etäisyyksien kasvattaminen. Tässä vaiheessa voi myös jättää sen alustan pois mille ei aio lähettää – ei alustaa, ei mahdollisuutta palkkioon.

8. Yleistäminen pöydille ensin niin, että merkki on lähellä pöytää – pöydälle hyppääminen on uusi asia koiralle. Kukin pöytä erikseen.

9. Etäisyyden kasvattaminen merkiltä kullekin pöydälle erikseen. Pöydältä toiselle suunnat niin, että vain kaksi alustaa kerrallaan paikoillaan – jos koira menee väärälle pöydälle, siellä ei ole alustaa eikä se saa palkkiota.

10. Kun koira osaa täysillä etäisyyksillä merkille menon ja pöydillä suunnat kaikilla vaihtoehdoilla, voi alustat jättää pois. Merkki-alustan vaihtelua voisi miettiä jo aikaisemmassa vaiheessa, jotta koira oppii, että se voi olla mikä vaan.

Treenattavat yhdistelmät:

Merkki-right-up-left

Merkki-left-up-right

Merkki-left-right-up

Merkki-right-left-up

Merkki-up-left-right

Merkki-up-right-left

Tein noin puolen tunnin treenin, ja tässä lopputulos. Kuten huomaa, mustalla alustalla on enemmän vahvistehistoriaa ja koira ei meinaa malttaa käydä merkillä ensin – eli arvoa pitää ladata merkillä ololle ja vihjeen odottamiselle. Myös ”up”-vihjettä ehdin liittää ehkä 5 toistoa eli se ei ole vielä kovin vahva. Mutta ihan hyvä alku, nyt vielä huolellisemmin ärsykekontrollitreeniä niin, että väärä vaihtoehto eli alusta ei ole alkuun edes valittavissa.